Атқылау машинасыбетін тазалау үшін қолданылатын жабдықтың бір түрі. Ол әдетте болат бөлшектердің бетіндегі тот пен жол бетін тазалау үшін қолданылады және тотты тазалау және жою кезінде болаттың беріктігін арттырады.
Ату машинасын әдетте роликті атқылау машинасы, ілмек типті ату машинасы, шынжыр табанды ату машинасы, торлы белдік типті ату машинасы және жол ату машинасы деп бөлуге болады. Әр түрлі атқылау машиналары әртүрлі дайындамаларды тазалауға жарамды. Мысалы,тексергіш типті атқылау машинасыжанасудан қорықпайтын ұсақ дайындамаларды тазалау үшін қолайлырақ, ал шынжыр табанды түрдегі атқылау машинасы төмен бағаға және шағын көлемді өндірушілер үшін қолайлы болып табылады; Бірдейроликті типті атқылау машинасыжұмыс тиімділігі жоғары, үлкенірек дайындамаларды өңдеуге жарамды және оны өндірістік желілермен де пайдалануға болады.